ray.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef HERMES_HERMES_GEOMETRY_RAY_H
#define HERMES_HERMES_GEOMETRY_RAY_H
 
#include <hermes/geometry/point.h>
#include <hermes/geometry/vector.h>
 
namespace hermes {
 
// *********************************************************************************************************************
//                                                                                                               Ray2
// *********************************************************************************************************************
class Ray2 {
public:
  // *******************************************************************************************************************
  //                                                                                                     CONSTRUCTORS
  // *******************************************************************************************************************
  Ray2();
  Ray2(const point2 &origin, const vec2 &direction);
  virtual ~Ray2() = default;
  // *******************************************************************************************************************
  //                                                                                                        OPERATORS
  // *******************************************************************************************************************
  point2 operator()(float t) const { return o + d * t; }
  // *******************************************************************************************************************
  //                                                                                                    PUBLIC FIELDS
  // *******************************************************************************************************************
  point2 o; 
  vec2 d;   
};
 
// *********************************************************************************************************************
//                                                                                                               Ray3
// *********************************************************************************************************************
class Ray3 {
public:
  // *******************************************************************************************************************
  //                                                                                                     CONSTRUCTORS
  // *******************************************************************************************************************
  Ray3();
  Ray3(const point3 &origin, const vec3 &direction);
  virtual ~Ray3() = default;
  // *******************************************************************************************************************
  //                                                                                                        OPERATORS
  // *******************************************************************************************************************
  point3 operator()(float t) const { return o + d * t; }
  // *******************************************************************************************************************
  //                                                                                                    PUBLIC FIELDS
  // *******************************************************************************************************************
  point3 o; 
  vec3 d;   
};
 
// *********************************************************************************************************************
//                                                                                                                 IO
// *********************************************************************************************************************
inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, const Ray2 &r) {
  os << "[Ray]\n";
  os << r.o << r.d;
  return os;
}
inline std::ostream &operator<<(std::ostream &os, const Ray3 &r) {
  os << "[Ray]\n";
  os << r.o << r.d;
  return os;
}
 
// *********************************************************************************************************************
//                                                                                                           TYPEDEFS
// *********************************************************************************************************************
typedef Ray2 ray2;
typedef Ray3 ray3;
 
} // namespace hermes
 
#endif //HERMES_HERMES_GEOMETRY_RAY_H